扫地机器人使用范围有哪些，扫地机器人，也被称为智能扫地机器人、家用自动扫地机器人等，是一种能够自主行走、自主清扫家居地面灰尘和杂物的智能家居设备，下面分享扫地机器人使用范围有哪些。
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一、扫地机器人系统
扫地机器人自身配有的计算系统、二十一个感应头和自动的螺旋导航系统。扫地机器人可以利用这些系统地测量整个房间的大小，并将每一个角落都清理干净。我们还可以自己设置，让它可以躲避楼梯和家具等障碍物，并且放在桌面上也不会掉落。
二、扫地机器人尘刷
扫地机器人的尘刷是用来提高扫地机器人效率的，与吸口及垃圾盒是两个独立的`单元。
三、扫地机器人使用范围
扫地机器人一般适用于较为干净的场所，比如说家里、电脑房、办公室等等，它可以清洁的地面类型也比较多，一些木地板、瓷砖、大理石、地毯、毛毯、水泥地等都可以进行清扫，一般都还是较为平整的地面。
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诞生
扫地机器人是一种可以自主进行地面清扫的智能机器人，其历史可以追溯到20世纪80年代。当时，美国国家航空航天局（NASA、为了解决太空站中的清洁问题，开始研究自主清洁机器人。这些机器人可以在零重力环境下自主运作，清洁太空站的地面和空气中的杂物。
随着技术的不断进步和成本的降低，扫地机器人逐渐从太空科技领域走入了家庭和办公场所。2002年，iRobot公司推出了第一款家用扫地机器人Roomba，该产品得到了消费者的热烈欢迎，成为扫地机器人市场的先驱。
自那时起，扫地机器人的技术和功能不断得到升级和扩展。除了基本的清扫功能外，扫地机器人还可以实现地图绘制、路径规划、定点清扫等多项高级功能。同时，扫地机器人也成为智能家居领域的一个重要组成部分，与其他智能设备进行联动，实现更加智能化的家居生活。
发展
扫地机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：
前期研究阶段（20世纪80年代-90年代初、
早期扫地机器人主要应用于NASA的太空站，用于在零重力环境下进行地面清扫。此时的扫地机器人还处于原型机阶段，功能和技术较为简单。
初期商业化阶段（2002年-2005年、
2002年，iRobot公司推出了第一款家用扫地机器人Roomba，标志着扫地机器人进入商业化阶段。该产品采用三轮设计，能够沿墙边行走并清扫地面。初期的扫地机器人功能简单，价格昂贵，销量不佳。
成长期阶段（2006年-2012年、
从2006年开始，扫地机器人的销量开始逐年增长。随着技术的不断进步，扫地机器人的功能和性能不断提升，价格逐渐下降。同时，多家公司开始涉足扫地机器人市场，市场竞争日益激烈。
高速增长期阶段（2013年至今、
2013年至今，扫地机器人市场进入高速增长期。随着人们对智能家居的需求不断增加，扫地机器人市场得到了进一步发展。
此时的扫地机器人拥有更加智能化的功能和更加先进的技术，可以自主绘制地图、进行路径规划、定点清扫等多项高级功能。同时，扫地机器人的价格也进一步下降，普及程度不断提高。
目前，扫地机器人已经成为智能家居领域的'一个重要组成部分，未来市场前景广阔。
种类
目前市面上的扫地机器人主要有以下几种：
碰撞式扫地机器人：这种扫地机器人主要依靠机身前方装有的碰撞传感器，通过碰撞来判断墙壁、家具等障碍物，并通过反弹的方式改变行进方向，从而避免碰撞，但可能会对家具等物品造成一定的碰撞磨损。
视觉式扫地机器人：这种扫地机器人通过摄像头等传感器，获取家居环境信息，并通过计算机视觉等技术进行智能识别和规划，以实现更加智能的清扫路径。
激光雷达式扫地机器人：这种扫地机器人主要依靠机身上的激光雷达传感器，通过扫描和感知周围环境，进行三维建图和路径规划，以实现更加精准的清扫。
水平式扫地机器人：这种扫地机器人采用水平式清扫方式，能够在地面上旋转，利用离心力将灰尘吸入集尘箱，清扫效果更加彻底。
扫地机器人的清扫效率和效果取决于其清扫系统、电池寿命、吸力强度等因素。同时，用户需要对家居环境进行一定的准备工作，如清理杂物、减少家具障碍等，以保证扫地机器人能够正常运行和清扫。
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一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。我们都知道在使用吸尘器时，
必须由人工提着吸气管来“指导”吸尘器吸收哪个地方的灰尘，也就是说不论是哪种类型的的吸尘器必须随时有人在旁边操作才能正常使用；而扫地机器人则相对更加智能，由于其特殊的结构设计，
扁平的圆柱形机身配上可自行提供动力的滚轮以及侦测器，它在工作时不需要人随时在旁边进行操作和，只需要在工作之前输入设定命令就可以了。
使用扫地机器人时，大家只需要在离家之前设定程序，就可以把打扫室内地面的工作交给扫地机器人，其会主动侦测地面上的赃物及时清扫，并且会自动避开各种家具等障碍物。当人们下班回家时，
室内的地面已经被打扫的很干净了。另外，更加值得一提的是，我们在使用过程中完全不必为扫地机器人没电、充电而担心。
扫地机器人的技术原理
扫地机器人采用多种先进技术实现清扫功能，包括传感器技术、定位技术、路径规划技术、清扫器械技术等。
一、传感器技术
扫地机器人中最关键的技术之一就是传感器技术。扫地机器人需要能够识别地面上的障碍物和垃圾，并避开障碍物，清扫垃圾。为了实现这一目标，扫地机器人通常配备了多种传感器，如下：
1、 视觉传感器：用于识别地面上的障碍物和垃圾，常用的视觉传感器有摄像头、激光雷达等。
2、距离传感器：用于测量扫地机器人与地面的.距离，以确定机器人的高度和姿态。
3、触觉传感器：用于检测机器人与障碍物的接触，以防止机器人碰撞。
4、声纳传感器：用于探测距离和位置，以便机器人避开障碍物。
以上传感器可以同时使用，通过传感器输出的数据进行分析，以实现扫地机器人的智能化清扫。
二、定位技术
扫地机器人需要确定自己的位置和方向，以便进行路径规划和地图绘制。为此，扫地机器人通常使用以下两种定位技术：
1、惯性导航定位技术：通过陀螺仪和加速度计等传感器，测量机器人的运动状态和方向，从而确定机器人的位置和方向。
2、视觉定位技术：通过摄像头等视觉传感器，识别房间中的视觉特征，并根据这些特征确定机器人的位置和方向。
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