广义地说，与宝宝的肌肤接触都可以称之为亲子抚触，可以随时随地进行，比如在给宝宝洗澡的时候，换尿布的时候，都可以趁机抚摸宝宝的肌肤，和他目光对视，亲切地交流。在这里所说的亲子抚触法是指一种比较正式、全面的抚触手法。
亲子抚触可以体现你对宝宝最初的关怀，也是新生儿的基本需要。它可以促进宝宝感觉智能的全面发展，促进宝宝的身体健康，更能增进你与宝宝的亲情交流，可谓是一种最简便和最行之有效的亲子方法。
准备工作
如果宝宝情绪不错，不饿不渴，那就是最佳的亲子抚触时机了。刚开始，可能小宝宝还不太适应，可以少做一会儿，每个动作做2—3次就可以了。等到小宝宝逐渐适应并且喜欢上之后，就可以多重复几次，适当延长时间。
接下来，告诉你一些必要的准备：
1．选择一个温暖、舒适的环境，室温在25℃～28℃，相对安静，没有很强的光线照射。
2．放一首轻柔的音乐，可以是你怀孕时听过的胎教音乐，宝宝可能会熟悉会喜欢。
3．准备好干净的衣服、尿布等，等抚触结束就给宝宝换上。
抚触的一般顺序是从宝宝的头开始，然后到身体的各部分，最后是四肢。具体顺序是：前额、下颏、头部、胸部、腹部、上肢、下肢、背、臀部。
当然，保也可以按照自己喜欢的顺序进行，也可以根据宝宝的喜好自创章法，因为每个宝宝都不一样，有的可能就喜欢摸脚丫，那就多摸几次，有的可能就喜欢摸肚子，那就在此多做停留，只要宝宝喜欢，并且能达到亲子抚触的效果就可以了。
前额
仰卧，拇指指腹从眉心处向外侧滑动止于两侧发际，从眉心处开始抚触全部前额皮肤。
注意事项：注意，千万不要把润肤油揉到宝宝的眼睛里。
下颏
双手拇指指腹从下颏中央向外、向上滑动，止于耳前。
头部
一只手托头，另一只手从宝宝一侧的前发际抚向后发际，到耳后部停止，再换另一侧照此动作开始。
注意事项：托宝宝的头部时，要注意他的脊柱和颈部的安全。
胸部
双手指腹分别由胸部外下侧抚向对侧外上方（似X型），到肩部停止。
注意事项：不要对宝宝的关节处施加压力。
腹部
手掌自宝宝的左上腹滑向左下腹，然后自右上腹滑向左上腹，再滑向左下腹。最后自右下腹经右上腹、左上腹滑向左下腹。
注意事项：按照顺时针的方向抚触，可以促进宝宝的胃肠消化。如果小宝宝的脐带还未脱落时，小心不要碰到它啊。
上肢
自上臂至腕部轻揉，然后抚触手掌、手背和各手指。
注意事项：要自如地转动宝宝的手腕、肘部手指等处的关节，否则宝宝会感动疼痛的。
下肢
自大腿根部至足踝轻揉，然后足底、足背及脚趾。
注意事项：不要在宝宝的关节部位施加压力。
背部
俯卧，自颈部至骶尾部沿脊柱两侧向外侧做横向抚触，然后再做纵向抚触。
注意事项：不要在宝宝的关节部位施加压力。
臀部
双手在两侧臀部同时做环形抚触。
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