首先要说的是，安全感并不是寸步不离，也不是有求必应，更不是捧在手心里怕化了，相反有规矩,有边界的孩子最有安全感。
其次，有充足安全感的孩子都勇于接受自己的失败，这才是有安全感的孩子所具有的底气，并不是总能一帆风顺的孩子才有安全感。
1、（0-6个月）刚出生的宝宝，他们用哭声来表达自己的需要，饿了,困了,尿布要换了，每当宝宝一哭妈妈就会前来抱着,安抚着,哄着。饿了,冷了，热了，妈妈也时刻关注着，这让宝宝知道他的不舒服，会有妈妈来关心，母子之间的亲密关系，就是这样建立的，宝宝也有了最初的安全感。当然，及时满足宝宝的需要，也不等于任何时候，宝宝一哭就要0.01秒之内响应。
规律的生活作息会帮助宝宝形成安全感。“一个人能闭着眼睛到处走动，仅仅只要伸手就能拿到他所需要的任何东西。”这样熟悉的环境，有规律的生活，能给孩子提供掌控感，免于对未知的恐惧，从而产生安全感。
2、（6个月-1岁半）六个月以后，宝宝会坐,会爬了，一旦他会爬了，他就能不依赖妈妈爬去自己想去的地方，把“会爬”视为宝宝独立性的开始是有道理的，这时候父母的做法应该是在保证安全的前提下支持他冒险，在宝宝需要抱时，就给他一个拥抱，宝宝想自己玩时，就随他去，这个时候宝宝的安全感，在于他知道即使爬走了，妈妈还在那里守护他，会随时来帮助他，这时候的安全感就像风筝那根看不见的线。
六个月后有的宝宝很聪明，已经会“假哭”了，利用哭声来控制大人得到自己想要的东西，妈妈应该先分辨一下是真的饿了,害怕了，还是在“骗抱”，如果是用哭声来控制大人，不妨等上三五秒钟再去抱他，放心，这不会影响安全感的建立，因为安全感绝对不是有求必应。
3、（1岁半-2岁半）一岁半以后很多宝宝表现出最明显的特点，就是希望自己能独立完成自己的事，“不要，不要”时常挂在嘴边，开始有了自己的小脾气，就拿宝宝吃饭来说，他不让你喂，你喂他就生气，自己吃却又吃不稳当，这体现了宝宝既依赖着妈妈的安全感，又渴望独立的矛盾心理。
这时，怎样培养宝宝的安全感呢？答案是、要尊重宝宝的独立性，他要自己做就让他自己做吧，妈妈不要主动帮忙，但他回头看看寻找我们时，我们要在他的视线内，需要帮忙时，我们也要帮他解决。
再有，这个时候一定要教给孩子规则，如果父母对孩子百依百顺，孩子反而没有安全感，因为他没有界限感，不知道该做什么，不该做什么，心里没底，孩子需要必要的管制,约束和限制规则才是安全感的最好朋友。一手安全感，一手规则，两手都要硬。
4、（2岁半-3岁）这时候宝宝自己探索的半径更大了，这时一方面，妈妈要维持稳定的情绪，让宝宝在玩累了，害怕了的时候，知道妈妈随时都在，另一方面要教他一些安全知识，比如火是不可以碰的，电源是不可以摸的，必须和开水保持一定的距离等……让他学会自我保护，逐渐代替父母保护。
处理宝宝哭泣很重要，平静的接纳告诉他“妈妈知道你很伤心。”千万不可以说“再哭就不是好孩子了。”宝宝感到委屈或者孤立无援的时候，适当的哭泣是一种很好的宣泄方式，能及时排解负面情绪，孩子知道自己的情绪被接纳才会哭，能哭出来的孩子才是有安全感的孩子。