1、拍打配合按摩法。孕妈咪微微倾卧在床上，上半身可以垫着枕头，用双手轻轻在肚皮上从左至右、从上到下抚摸，然后轻轻做一些按压和拍打动作，给胎儿以触觉刺激，当TA感到外界的刺激后，说不定会身体轻轻蠕动给你个互动哦，但要注意，如果胎儿出现快速并且强烈的反应，如蹬腿等，这个时候要停止抚摸。
2、音乐配合按摩法。在阳光明媚的早上，给宝宝放些大自然、高山流水、鸟鸣的轻音乐，再伴随着双手的轻轻抚摸，宝宝能感受到清晨的那份宁静与清新，晚上八九点左右，放些轻柔优美的音乐或摇篮曲，让胎宝宝在妈妈的抚摸和柔美的旋律中安心地入睡。
3、语言配合按摩法。在抚摸宝宝的同时，用温柔的说话声和宝宝聊天、讲故事，比如早上跟胎宝说“早上好啊！”“今天天气很好呢！”等，平时自己做了什么？想了什么都可以跟宝宝说一说，比如散步路上看到的高楼、绿树、汽车、行人等，将生活的美好带给宝宝，这样可以刺激胎儿的听觉发育，增进胎儿的舒适和安定感。
受过抚摸胎教的宝宝比没受过抚摸胎教的宝宝对外界环境的反应更灵敏，出生后翻身、爬行、坐立、行走等运动发育都明显提前，而且宝宝非常活泼，开朗，爱笑，语言能力也不错。
虽然宝宝蛮喜欢这3种抚摸方式，但是有些情况却是在伤害宝宝！孕晚期别摸肚子，容易刺激宫缩，引起早产，特别是一些前置胎盘、有早产迹象或胎动频繁的准妈妈更不能频繁刺激肚子，另外，抚摸胎教最好在医生的指导下进行，以免用力不当或过度，每次抚触时间大约5分钟左右即可，如果感觉胎动频繁，就应停止。