怀孕3个月
这个时候，胎儿能够感受到外界的触摸了。在腹部完全松弛的前提下，从上至下、从左至右来回抚摸，差不多就是画圈圈。抚摸时孕妈妈动作要轻柔，每次2-5分钟即可。
怀孕4个月
孕妈妈能开始感受到胎动。在抚摸的基础上进行触、压、拍、打练习。可用手指轻轻按下再抬起，就像弹钢琴一样，给胎宝宝以触觉刺激。动作一定要轻柔，如下腹部有发紧发胀之感要立即停止，以免诱发子宫收缩。
怀孕5、6个月
从上至下、从左至右轻柔而有节奏地抚摸、拍打腹部。当宝宝用小手或小脚还击时，可在被踢或被推部位轻拍两下，待宝宝再次还击时，如是反复。可在每晚临睡前进行，此时胎宝宝的活动最多，但时间不宜过长，每次10分钟即可。
怀孕7个月
怀孕六七个月以后，待能在腹部明显地触摸到宝宝的头、背和肢体时，就可增加“推动练习”了。平躺于床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时可用手轻轻推动胎宝宝在宫内“散步”。动作要轻柔自然，用力均匀适当，以免造成腹部疼痛、子宫收缩，每次5-10分钟即可。
怀孕8个月
怀孕8个月，摸肚子一定要“由下至上”，不要再“从左到右”抚摸了。
怀孕9个月
怀孕9个月后，可以轻轻地抚摸胎儿的头部，有规律地来回抚摸宝宝的背部，也可以轻轻的抚摸孩子的四肢。触摸顺序可由头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，要轻柔有序，有利于胎儿感觉系统，神经系统及大脑的发育。可选择在晚间9时左右进行，每次5-10分钟左右。
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