1.妊娠早期(1-3个月)：仰卧位、侧卧位均可
妊娠早期的时候，胎儿在子宫内发育仍居在母体盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此孕妇的睡眠姿势可随意，主要是采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。
但是孕妇以前趴着睡觉或者搂着东西睡觉等不良习惯就需要及时改掉了。因为这些不良姿势会压迫到孕妇腹部，影响孕妈妈肺部呼吸，从而导致胎儿缺氧甚至出现其他的严重问题。
2.妊娠中期（4-7个月）：侧卧位
这时候应该注意保护腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或双胎妊娠，就要采取侧卧位睡姿，这可以让孕妇舒服些，其它的睡姿会产生压迫症状。如果孕妇感觉下肢沉重，可采取仰卧位，用松软的枕头稍抬高下肢。
孕妈妈侧睡的时候可以在后背部垫个长枕，膝盖微微弯曲，肚子下方垫个小枕头，并在双脚中间放小枕头，也可使用专为孕妇设计的枕头或靠垫，可以支持身体以获得较佳的睡眠。
3.妊娠晚期（8-10个月）：左侧卧位
妊娠晚期对孕妇与胎儿的安危都有重要关系，宜采取左侧卧位，此种卧位可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环,增加对胎儿的供血量。
左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，可以维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。若有下肢浮肿或腿部静脉曲张的孕妇，在取左侧卧位的同时最好将腿部适当垫高，以利于血液回流，减轻下肢浮肿。此外孕妈妈们要养成的睡眠习惯，早睡早起不熬夜，保持充沛精力。
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