1．胎儿一般在傍晚时活动较多，最好选择这个时间进行抚摸胎教。孕妇仰卧于床上或坐在舒适宽大的椅子上，全身放松，让腹部保持松弛状态，并把双手手指放在腹面上。每次做抚摸胎教前，一定要先去排尿，以免影响效果。
2．孕妇准备完毕后，伴着轻松的音乐，按从上到下、从左到右的顺序，轻轻反复在腹部做抚摸动作。一开始，先用中指和食指轻轻并反复触压胎儿，然后双手稍握拳，轻轻叩击腹部。胎儿会立即有轻微胎动表示反应，不过有时则要过一阵子，甚至好几天才有反应。经过一段时间抚摸，孕妇只要一触摸，胎儿就会一顶一蹬地主动迎上来。
抚摸时间不宜过长，每次5分钟左右，每天2-3次。而且，抚摸及触压胎儿的身体时，一定要动作轻柔，不可用力。在触摸过程中，要注意胎儿的反应，如果胎儿轻轻地蠕动，表明还可以继续进行；如果遇到胎儿“拳打脚踢”，就应该马上停下来，以免发生意外，可能是胎儿不舒服了。
3．到了28孕周时，孕妇可随音乐的伴奏与胎儿的身体接触，如触摸圆而硬的头部，平坦的背部，不规则而又常变动的四肢及圆而柔软的臀部等。这些动作可以帮助胎儿翻身、转动手脚，既好似让胎儿做“体操”，又好似推着他们“散步”。羊水可保护胎儿，不必担心胎儿会被压坏。帮助胎儿运动的时间最好要固定，一般选择在晚上8点左右较为适宜。每次运动时间不要过长，以5-10分钟为宜。
4．胎儿开始踢妈咪肚子时，妈咪要轻轻拍打被踢部位，等待第二次踢肚；一般来讲，1-2分钟后胎儿可能会再踢，这时妈咪轻拍几下再停下来；待胎儿再踢时，如果妈咪改换一下拍的部位，胎儿便会向改变的地方踢去。要注意的是，所改变的位置不要离胎儿一开始踢的地方太远。这种游戏每天玩2次，每次玩上数分钟。由于孕妇在中后期常会出现不规律宫缩，即腹部一阵阵变硬，这时不宜再做抚摸胎教，以免引起早产，可多采用音乐或语言胎教。有习惯性流产、早产史、产前出血及早期宫缩的孕妇，不宜进行抚摸胎教。
5．准爸爸最好与妻子一起做抚摸胎教，这样不仅会有家庭其乐融融的气氛，也可以使孕妇保持良好的情绪。准爸爸应该一边用手轻轻地抚摸妻子的腹部，一边用充满柔情的声音对胎儿说：“宝贝你好，我是你的爸爸，我们一起做体操吧”。这样，可以使准爸爸随着胎儿的运动体验到生命的成长。既能够增加夫妻感情，还可与尚未出世的胎儿建立起亲密的关系。在其乐融融的家庭气氛中进行抚摸的过程中，如果配合语言和音乐胎教的刺激，将会得到更佳的效果。
抚摸胎教效果
有一位孕妇快40岁了，她曾经流产3次，后来又患上子宫内膜异位症。在医生的勉励下再次怀孕，从宝贝4个月开始，她每天都很认真地进行抚摸胎教，用体语让胎儿感受母爱。她每天晚上按时用手轻轻拍三下腹部，告诉胎儿“上课了”，然后一边放着音乐一边抚摸胎儿。这时，胎儿就会随着音乐节奏踢蹬着小腿，对妈咪做出回应。
在怀孕7个月时，有一天孕妇做了两次抚摸胎教，可是胎儿都没有反应，赶紧去医生那里进行检查。经过医生及时治疗，胎儿终于转危为安。到了预产期宝贝出生得很顺利，出生后接受各种事物的能力很强，对外界的一切事情都感兴趣。而且，在2、3个月时就能顺利做出翻身、爬、坐、抓等动作，还能去转动旋钮。专家认为，在运动功能发育上，这个宝贝比没有受过这种锻炼的孩子提早发育了2个多月。
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