爬行时婴儿学走路的前奏，但有些婴儿毋需经过爬行的阶段，直接学会走路。初出生的婴儿，本来就有爬行的本能，但当身体从原来的胎位伸正时，爬行的本能便消失。
3-4个月大的婴儿，已懂得用双臂作出游泳的动作，可以抬起胸部和双腿离开地板或床边，把头抬起向前看。5-6个月时，更可用双臂来支撑，把上半身挺起，并能把两腿屈曲抬起身体，这就是爬行的第一个象征。7个月大，已能够用一只伸直的手臂支撑身体的重量，8-9个月时，更可把头伸直，并用踢脚的方式令自己向前进。10个月以上的孩子，通常都可以爬行，并会用其他方法来移动身体，例如躺着翻滚，或坐着慢慢移动身体等。一旦孩子学会爬行，就能爬得很快，也是最容易发生危险的阶段，因为孩子为满足好奇心，可能随时爬到危险的地方，如电插头旁边，燃烧的炉边，打开的门边，楼梯口等。孩子爬行所到之处，都喜欢抓起附近的东西把弄或放在口里，父母稍一不留神，便可能发生极大的危险。
孩子学爬行期间，必须有成人在旁，并且要在孩子所经之处，做好一切准备，例如提供一个清洁干爽、面积较大的空间，将有危险、体积细小或容易被推翻打破的东西收好，并替孩子穿上粗纹布的衣服，以免爬行时擦伤双膝。此外，亦可以在地板上铺上一些柔软的东西以免擦伤。
大人若忙着做家务而无暇看顾孩子时，最好暂时把他放在有围栏的地方或小床内，给他一些心爱的玩具，让他自己看好了。
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