妊娠早期(1~3个月)：随意
子宫仍在盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此不必过分强调睡眠姿势，但应改变以往的不良睡姿，如趴着睡觉，或搂抱一些东西睡觉等。可随意采取舒适的体位，仰卧位、侧卧位均可。
妊娠中期(4~7个月)：侧卧或仰卧
这段时间要注意保护腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或双胎妊娠，就要采取侧卧位睡姿，这样会感觉舒服些，其它睡姿会产生压迫感。如果孕妇感觉下肢沉重，可采取仰卧位，下肢用松软的枕头稍抬高。如果孕妈妈没感觉特别不适的，可以随意选择卧姿。
妊娠晚期(8~10个月)：左侧卧位
这个时期的睡姿十分重要，应该采取左侧卧位。因为下腔静脉的位置正好处于腹腔脊椎的右侧，如果向右侧卧，膨大的子宫不但会压迫下腔静脉，而且子宫还会有不同程度的向右旋转，血管受到牵拉，从而影响胎儿的正常血液供应。左侧卧位则可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。
注意：妊娠晚期不宜仰卧，否则易患孕期仰卧位综合症。仰卧时巨大的子宫压迫下腔静脉，会使回心血量及心输出量减少，而出现低血压，孕妇会感觉头晕，眼前发黑、心慌、恶心、憋气，且面色苍白、脉搏增快而细弱、四肢无力、出冷汗等症状，即患上孕期仰卧位综合症。
辅助睡眠的用品
1.侧卧睡垫。可调节的魔术贴，使身体与垫子科学的贴合，保护腹中的宝宝，有效支撑孕妈咪的背部，让孕妈咪保持舒适的睡姿，提高睡眠质量。怀孕后期，双腿肿胀的现象普遍存在，休息和睡觉时垫高双脚，可促进血液回流心脏，缓解肿胀现象。
2.靠垫。随着孕期的进展，孕妈咪的腰部会承受较大的压力，所以需要特别的保护。根据科学理论设计的舒适靠垫，具有流线型的外观，不仅完全贴合孕妈妈腰部的曲线，而且可以按摩腰部，减轻腰部压力，缓解腰部不适。
3.侧睡夹垫。帮助孕妈咪安然入睡的侧卧夹垫，是舒缓不适的减压垫，也是坐月子期间最柔软舒适的腰背靠垫，还可为孕妈咪分担哺育的辛劳。多功能合一的设计，让肿胀的双腿不再无所适从，香香甜甜睡到天亮。
4.哺乳垫。虽然是哺乳垫，但是也可以在孕期活用做侧睡枕，或者用来垫高脚部促进血液循环，一垫多用，是一款很实用的产品哦。
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