1、从宝宝出生以后，尽可能地让他在醒着的时候保持俯卧状态，比如在他面前放置色彩鲜艳的玩具增加宝宝的兴趣。在宝宝洗过澡或睡觉前给他做全身特别是四肢的按摩，按摩时告诉宝宝身体部位的名称，通过按摩，宝宝不光能学会感知自己的身体，同时也渐渐能学会自主控制并运用自己的身体。
2、父母可以经常和宝宝一起趴在地板上玩儿，或用小铃铛之类的东西吸引宝宝的注意力，这样也练习了他的听力和寻找声源的能力。
3、每天用一定时间给宝宝做四肢被动操，例如屈膝、屈臂等，练习他的肌肉张力，促进四肢和脚的发育。
4、从五六个月开始，在宝宝俯卧时，父母可以从后面用一只手掌同时抵住宝宝的双脚，借助推爬反射，宝宝会蹬腿向前推进，待将够到玩具时，父母可将玩具向前移鼓励宝宝继续练习。
5、如果在腹部着地蠕动爬行了一段时间之后，宝宝还不能手膝爬行，很可能是因为他们的上臂力量不够，这时父母可以用毛毯兜住宝宝的胸腹部，慢慢提起，再帮助孩子向前爬行。
6、练习爬行时，可以设置一定的障碍，比如父母伸直的腿等，这种练习可以让宝宝的运动规划能力得到很好的锻炼。
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