第1~2个月关键词：器官雏形
孕6周后，听觉开始形成，然后双手、双脚及面部器官开始出現雏形，可是这时胎宝宝的感官功能还未形成。
第3~4个月关键词：触觉、味觉
孕8周之后，胎宝宝的皮肤开始有感觉，伴随着神经元的增多，用手碰触腹部，TA会蠕动起來。孕11~12周味觉发育完成，可感觉甜、酸等多种味道。
第5~6个月关键词：听觉发达
胎宝宝的听觉愈来愈发达，听见讨厌的声音会皱眉头。18~20周开始，孕妈妈会感觉到宝宝胎动，胎宝宝也会对孕妈妈的抚摸作出收缩反应。
第7~8个月关键词：视觉敏感
孕27~28周，胎宝宝的脑部发育十分快，能认知节奏和旋律，有时候还会用胎动对响声作出回应，另外还能感觉光线的明暗，对外界的刺激也愈来愈敏感。
第9~10个月关键词：发育完善
孕37周时，胎宝宝基本上能对一切光线作出反应，双眼也可以灵活眨动，伴随着宫内空间的相对变小，胎动开始没那么频繁，但是这时TA的感官发育已和新生儿差不多了。
即便在子宫里，也可以听见外界的声音
孕8周左右，胎宝宝的耳朵大概成形，然后含有耳膜等的中耳部分也会形成。大概到孕20周，胎宝宝已能听见妈妈血液流动和心跳的声音了。
孕28周之后，胎宝宝的听力会进一步发展，并且可以通过妈妈的腹壁，听见外边的声音，尽管被羊水包围着，听见的声音不太清晰，但已懂得分辨声调、感受声音了。
小宝宝在子宫里，已能感受到外部的光线
眼睛的形状在孕4~5周时已慢慢形成，到孕22~23周，一直闭紧的双眼会略微打开，到25~26周便会开始眨眼睛。
尽管视网膜在孕20周后期仍未形成，可是胎宝宝在这个时候已能感受到光线，通过孕妈妈的腹壁，胎宝宝对外来的光线也有反应。孕30周左右，血管会伸展到视网膜；到34~35周时，胎宝宝的双眼已具有了与新生婴儿差不多的视力了。
触觉刺激传导到脑部，而且互相发展
胎宝宝触觉的出现甚至早于感官发育中最发达的听觉，因为视力的发育受限制，因此胎宝宝的触觉、听觉就更加发达。孕2个月的胎宝宝就能对细发尖的刺激产生反应活动；孕4～5个月时，触及他的上嘴唇或舌头，就产生嘴的开闭活动，好像是吮吸的模样，胎宝宝会用两脚推压妈妈的子宫壁，这也是刺激脑部发育的关键动作。孕25~26周会感觉到仰睡的溫暖，在26周，还会开始有“痛楚”的感觉。
出生时，已有喜爱和讨厌的味道
孕7周，胎宝宝的嘴巴已慢慢形成，到孕8周，鼻子的形状也出来了。直至孕20周，胎宝宝的舌头和口腔感觉已开始发达，不仅可以感受到味儿，还具有了嗅东西能力。到28周左右，胎宝宝懂得辨别甜味和苦味，也会有“甜的东西美味”的概念。