先“唱”前奏曲
胎宝贝一般在傍晚时活动较多，最好选择这个时间进行抚摩胎教。孕妈咪仰卧于床上或坐在舒适宽大的椅子上，全身放松，让腹部保持松弛状态，并把双手手指放在腹面上。
小提示：
每次做抚摩胎教前，一定要先去排尿，以免影响效果。
和胎宝贝一起去“散步”
到了28孕周时，孕妈咪可随音乐的伴奏与胎宝贝的身体接触，如触摸圆而硬的头部，平坦的背部，不规则而又常变动的四肢及圆而柔软的臀部等。这些动作可以帮助胎宝贝翻身、转动手脚，既好似让胎宝贝做“体操”，又好似推着他们“散步”。羊水可以保护胎宝贝，妈咪不必担心胎宝贝会被压坏。
小提示：
帮助胎宝贝运动的时间最好固定，一般选择在晚上8点左右较为适宜。每次运动时间不要过长，以5—10分钟为宜。
和胎宝贝玩“踢肚游戏”
胎宝贝开始踢妈咪肚子时，妈咪要轻轻拍打被踢部位，等待第二次踢肚；一般来讲，1—2分钟后胎宝贝可能会再踢，这时妈咪轻拍几下再停下来；待胎宝贝再踢时，如果妈咪改换一下拍的部位，胎宝贝便会向改变的地方踢去。要注意的是，所改变的位置不要离胎宝贝一开始踢的地方太远。这种游戏每天玩2次，每次玩上数分钟。
小提示：
孕妈咪在中后期常会出现不规律宫缩，即腹部一阵阵变硬，这时不宜再做抚摩胎教，以免引起早产，可多采用音乐或语言胎教。有习惯性流产、早产史、产前出血及早期宫缩的孕妈咪，不宜进行抚摩胎教。
独自轻轻触摸胎宝贝
孕妈咪准备完毕后，伴着轻松的音乐，按从上到下、从左到右的顺序，轻轻反复在腹部做抚摩动作。一开始，先用中指和食指轻轻并反复触压胎宝贝，然后双手稍握拳，轻轻叩击腹部。胎宝贝会立即有轻微胎动表示反应，不过有时则要过一阵子，甚至好几天才有反应。经过一段时间抚摩，孕妈咪只要一触摸，胎宝贝就会一顶一蹬地主动迎上来。
小提示：
抚摩时间不宜过长，每天2—3次，每次5分钟左右。而且，抚摩及触压胎宝贝的身体时，一定要动作轻柔，不可用力。在触摸过程中，要注意胎宝贝的反应，如果胎宝贝轻轻地蠕动，表明还可以继续进行；如果遇到胎宝贝“拳打脚踢”，就应该马上停下来，以免发生意外，可能是胎宝贝不舒服了。
和准爸爸一起抚摸胎宝贝
准爸爸最好与妻子一起做抚摩胎教，这样不仅会有家庭其乐融融的气氛，也可以使孕妈咪保持良好的情绪。准爸爸应该一边用手轻轻地抚摩妻子的腹部，一边用充满柔情的声音对胎宝贝说：“宝贝你好，我是你的爸爸，我们一起做体操吧。”这样，可以使准爸爸随着胎宝贝的运动体验到生命的成长，既能够增加夫妻感情，还可与尚未出世的胎宝贝建立起亲密的关系。
小提示：
在其乐融融的家庭气氛中进行抚摩的过程中，如果配合语言和音乐胎教的刺激，将会得到更佳的效果。