着床是指胎生哺乳类动物的早期胚胎和母体子宫壁结合，从而建立母子间结构上的联系以实现着床降温物质交换的过程。着床后的胚胎摄取母体血液营养继续发育。着床是母子双方有准备，相互配合的结合过程。受精卵在输卵管中缓慢运行(3～5天)，经过连续多次分裂之后形成桑椹胚进入子宫腔，继续发育成为囊胚(名为胚泡)。胚泡外围绕着透明带，依靠吸取子宫腺分泌的子宫乳继续发育。
随着胚泡的长大，透明带胀大变薄被撑破而脱落(或被溶解);胚胎从包膜中脱出。胚胎外壁的滋胚层细胞裸露，直接与子宫内膜接触。着床是胎生胚胎发育早期阶段的一个重要环节。在着床之前，胚泡在宫腔内游离，它是新个体，有遭排斥脱落危险。经过附着、穿入内膜之后，则母子两方面紧密结合，因而更有利于胚胎的生长发育。