直系亲属机动车过户可以用交易方式进行，即去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
还有一种方式：赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。过户流程如下。
首先，需要出示相关材料领取旧机动车买卖合同，双方各自填写完善资料；其次，是拿上所有资料去办理转移受理；等待工作人员完成对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，便可以等待转移受理；最后，车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，把所有的资料上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
汽车过户所需材料：
1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
2、 现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
3、 机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件；
4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（关监管的机动车）；
5、行驶证原件；
6、机动车查验记录表原件；
7、机动车登记证书原件；
8、机动车标准照片1张；
9、《授权委托书》及代理人身份证明。