一般使用丰田纯牌机油0W-20，或者选择以下机油标号的：0W-20，5W-20，5W-30和10W-30：API SL级“Energy-Conserving”、SM级“Energy-Conserving”、SN级“Resource-Conserving”或I LSAC多级发动机机油；15W-40和20W-50：API SL级、SM级或SN级多级发动机机油。
如果在寒冷天气下使用SAE 10W-30或粘度更高的发动机机油，则发动机可能难以启动，因此推荐使用SAE 0W20，5W20或5W30的发动机机油。0W-20中的0W表示机油冷起动的性能。使用W前面数值较低的机油，在寒冷天气下可以较容易地起动发动机。0W-20中的表示机油在高温下的粘度特性。高粘度的机油（具有更高值)可能更适合高速行驶或重载的车辆。