拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。
伺服电机是用在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在各行各业的应用十分广泛。其优点是可控制速度，使位置精度非常准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机拆解伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。编码器与电机是非接触的，总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。中间的圆盘随电机运转，带有磁性。电机导线，总共是四根，包括U、V、W和地线。
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