为保证正常的发动机性能和长寿命，必须特别关注发动机机油。发动机的机油对车辆的保养尤为重要，本田urv在用机油时，发动机更容易产生积碳，建议使用带清洁能力好的全合成机油，比如原厂机油或壳牌的超凡喜力5W40的机油。
本田urv在换机油时，推荐加4.5L左右。在添加机油时请勿加入过多的机油。当油位高于或低于油尺上显示的可接受的工作范围时，这对发动机是不利的。如果您发现油位位于工作范围以上，即发动机机油过多，使油位位于表示正常工作范围的阴影区域以上，则有可能损坏发动机。应该放出多余的机油或限制车辆的驾驶，并找一位专业维修人员放出多余的机油。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可以用矿物油和半合成油，而预算多的话，可以采用全合成机油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其引擎构造较为精密，运行条件更复杂，对机油性能要求更高，需要流动性较好的机油，并且最好是全合成机油。
对于润滑油品牌的选择，注重机油的长效性，可选择美孚润滑油；需要机油具备较强的清洁能力，可以采用壳牌机油；须要采用强油膜韧性的机油，提倡采用嘉实多。像涡轮增压式引擎，其在高速运转时容易产生积碳，所以可使用具有强清洁能力的壳牌机油。
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