这有点分析科学与科技的区别。
科学往往都是发现，发现是人类认识自然界和宇宙的过程。
而科技通常会有更多发明
科学与科技，发现与发明的关系还比较密切，因为科学的发现会带来更多发明，更好的发明会推动科学有更多的发现，从而在推动更好的发明。
个人观点，发现，应该是discover，应该是本来就存在的事物或规律，只不过在适合的时间适合的环境被适合的人发现了而已。
而发明，应该属于invention，是利用科学发现的自然规律通过资源和指挥创造出世界上难治宇宙上原本没有的东西，譬如灯泡、电话机、人造卫星…
牛顿的万有引力定律是发现还是发明？
从上述的分析来看，牛顿公布的万有引力定律应该属于发现。
因为那个事情，本来就存在着，只不过人类之前没有察觉到，或者有人察觉到，但是并没有公布与众而已。或者是公布与众，但是并没有流行。
所以，万有引力定律，即使不被牛顿发现，早晚也会被马顿、候（猴)顿、杨（羊)顿发现…
所以，万有引力定律，倘若没有被牛顿称之为万有引力定律，也会被马顿、候（猴)顿、杨（羊)顿等发现后，或被后人称之为马氏引力定律、候氏引力定律、羊氏引力定律…
万有引力定律到底是不是牛顿发现的？
万有引力定律究竟是谁发现的，或者说除了牛顿之外还有他人，这在历史上或科学界是有争议的。
因为似乎科学的发展或理论和规律的发现，一般都是在历史的成就或巨人的肩膀上发展而来的。
而万有引力定律的发现这，历史上就存有牛顿和胡克之争。
据说，初入科学界的牛顿，首先感兴趣的领域是光的微粒说。而早已研究科学多年的胡克呢，在光的波动领域属于代表人物，且胡克还曾利用自己的权威地位批判当时还年轻的牛顿。
然而，牛顿和胡克还在学术的研究过程中碰撞不断，尚且两个人的脾性还都不太温和，这就导致他们纷争不断。
有记录称，在引力定律方面，一开始，牛顿曾经在书信中写到引力的大小和距离的变化无关。
而胡克曾在书信中认为，引力的大小应与距离的平方成反比。
尽管胡克提出了这认知，但用微积分证明万有引力的却是牛顿，直到公布结果的时候，胡克都未能证明自己的认知。
这导致牛顿公布万有引力定律的成果时，胡克还力争过自己对于公式中距离平方的解释权。
但是，成为英国皇家学会会长的牛顿，利用自己的权威把万有引力定律中胡克的研究贡献、乃至痕迹都未提及。
这就导致了，后人基本认为万有引力定律是牛顿发现的，而胡克就只能在弹力定律和显微镜的发明方面著称于世。
其实，在万有引力定律的发现过程中，做过贡献的还有弹力定律和显微镜的发明伽利略，