传说早在3000多年前，周公始用土圭法测影，在洛邑测得天下之中的位置，定此为土中，这在当时有着政治意义的举动，却成了影响后世几千年的节日之一。 [7]周公到洛阳，用土圭法测得洛阳所处的地方即为“天下之中”，然后开始占卜国家社稷的吉地。《尚书·洛诰》记载：周公“朝至于洛师”，对洛阳周边的几个地方做了考察，最后确定涧水东、瀍水西、瀍水东皆“惟洛食”(都是兴建宗庙社稷的好地方) [8] 。周公通过“土圭测景”选定洛邑基址的史实，被载入了古代典籍，也被后人奉为封邦建国的成法。“土圭测景”的目的是找出“土中”(国的中心)。这种方法的要义是“树八尺之表，夏至日，景长尺有五寸;冬至日，景长一丈三尺五寸”(即竖起高为8尺的标杆，在夏至日观测，中午的日影是1.5尺，冬至日中午的日影是13.5尺)，“测土深，正日影，求地中，验四时”。用这种方法测到的就是“土中”洛阳、“洛邑”的理论位置。依周公测影所定的天下之中，周人详细规划了灭商后的第一座国家都城，《逸周书·作雒》载：“乃作大邑成周于土中，……南系于洛水，北因于邙山，以为天下之大凑。”
据现存文献上说，人们早在2500多年前的春秋时代就开始过冬至了。周秦时代是以冬天十一月为正月。《汉书》说：“冬至阳气起，君道长，故贺……”另外有云：古人认为自冬至起，天地阳气开始兴作渐强，即下一个循环开始了，为“大吉之日”。还有一种说法是，冬至作为节日来源于汉代。冬至为“冬节”，所以被视为大节日，有“冬至大如年”的说法。
中华民族的古老传统节日，无论大节、小节，其起源或是源自天象物候，或是源自先民择吉日祭祀天地神灵、祖先，以谢神灵、祖先恩德。传统节日大多会被附会上一个人物传说作为“起源”，但实际考察，这些说法远远晚于节日诞生，是后代建构出来。
古时有“冬至一阳生”的说法，就是说从冬至这天开始，阳气慢慢开始回升了。就如现代诗所云：冬天到了，春天还会远吗?古时漂在外地的人到了这时节都要回家过冬节，所谓“年终有所归宿”。《后汉书》记载：“冬至前后，君子安身静体，百官绝事，不听政，择吉辰而后省事。”在民间，人们则亲朋相互拜访，并以美食相赠。
冬至还是一个传统的祭祀之日。据说，宋朝以后，冬至逐渐成为祭祀祖先和神灵的节日。唐宋时期冬至就是祭天祀祖的日子，皇帝要到郊外举行祭天大典，百姓则要向父母尊长祭拜。明、清两代的冬至日，皇帝要举行祭天大典，谓“冬至郊天”。民间在这一期间同样有祭祖、家庭聚餐等习俗。故而冬至才被称为“小年”。
把冬至作为节日来源于汉代，盛于唐宋，相沿至今。周历正月为夏历的十一月，因此，周代正月等于如今公历的十一月，所以拜岁和贺冬并没有分别。直到汉朝汉武帝采用夏历后，把正月和冬至分开。也可以说单纯的过“冬至节”是自汉代以后才有，盛于唐宋，相沿至今。
汉代以冬至为“冬节”，官府要举行祝贺仪式称为“贺冬”，官方例行放假，官场流行互贺的“拜冬”礼俗。《后汉书》中有这样的记载：“冬至前后，君子安身静体，百官绝事，不听政，择吉辰而后省事。”所以这天朝廷上下要放假休息，军队待命，边塞闭关，商旅停业，亲朋各以美食相赠，相互拜访，欢乐地过一个“安身静体”的节日。魏晋六朝时，冬至称为“亚岁”，民众要向父母长辈拜节;宋朝以后，冬至逐渐成为祭祀祖先和神灵的节庆活动。
唐、宋时期，冬至是祭天祀祖的日子，皇帝在这天要到郊外举行祭天大典，百姓在这一天要向父母尊长祭拜。明、清两代，皇帝均有祭天大典，谓之“冬至郊天”。宫内有百官向皇帝呈递贺表的仪式，而且还要互相投刺祝贺，就像元旦一样。 [11-12]而今只有潮汕、浙江部分地区仍延续祭祖的传统习俗。