神话一
御夫是雅典之皇埃里克托尼奥斯（Erichthonius），他是火神赫淮斯托斯之子，养母为女神雅典娜，雅典娜教埃里克托尼奥斯各技能，包括驯马技术，使他成为第一个能用四马御车之人，宙斯为纪念他将其置于众星中。
神话二
御夫为赫耳墨斯之子弥尔提洛斯（Myrtilus），弥尔提洛斯替厄利斯（Elis）国王奥诺玛默斯（Oenomaus）御车，奥诺玛默斯不许其女希波达墨娅（Hippodamia）与他人结婚，于是每次均要追求者与自己赛车，而输的一方只有死，由于弥尔提洛斯技术精湛，故未逢敌手，然而希波达墨娅与一追求者坦塔洛斯（Tantalus）之子佩洛普斯（Pelops）堕入爱河。
希波达墨娅要求弥尔提洛斯故意落败，虽然弥尔提洛斯也深爱希波达墨娅，但为成全爱人只好在车的轮子上做了手脚，结果更导致奥诺玛默斯堕车致死，希波达墨娅及佩洛普斯知道弥尔提洛斯一番苦心后，佩洛普斯恩将仇报把弥尔提洛斯抛下海，弥尔提洛斯临终前诅咒佩洛普斯，而赫耳墨斯则将其子弥尔提洛斯则升上天空。
神话三
御夫为忒修斯之子希波吕托斯（Hippolytus），希波吕托斯拒绝其继母淮德拉的爱意，淮德拉悬梁自尽，忒修斯大怒驱逐希波吕托斯出雅典，途中希波吕托斯发生车祸，神医阿斯克勒庇俄斯将其救回，冥皇哈得斯因失去一个亡灵而大怒，哈得斯要求宙斯用雷电劈死阿斯克勒庇俄斯报仇。
星图中御夫手抱一山羊，此为母羊阿玛尔泰娅（Amalthea），曾在克里特岛的山洞喂哺宙斯，亦有说此羊为女神阿玛尔泰娅所拥有，此羊奇丑无比，当宙斯迎战泰坦巨人时，女神替羊披上披肩，令其看似怪兽戈耳工之头，吓退泰坦巨人。