分娩镇痛可减轻产妇分娩时的疼痛，对母胎生理状态影响小，基本能达到理想的分娩状态。分娩镇痛的方法有多种，其中可行走性分娩镇痛效果确切，应用广泛。
分娩痛是分娩过程中的自然生理反应，长期以来人们把这种剧烈的痛苦过程视为不可避免的正常过程。随着人类社会的进步和现代医学的发展，人类为减少分娩疼痛进行了漫长的探索和研究。从1853年英国女王接受氯仿无痛分娩顺利生产开始，分娩镇痛先后经历了“生理分娩法”，“硬膜外麻醉镇痛”，“药物性镇痛”，“PCEA”，及现在的可行走分娩镇痛(CSEA)。不管采用何种方式镇痛，目的都是为了产妇能清醒而无痛苦的自然分娩，尽量达到理想的分娩状况。
理想分娩镇痛的基本特征
1.能确切、完善地解除产妇疼痛。
2．易于给药，起效快，作用可靠，能满足整个产程镇痛的要求。
3．避免运动阻滞，不影响宫缩和产妇运动。
4．对母体的呼吸、循环、代谢没有影响。
5．产妇清醒，可参与生产过程。，
6．必要时可满足手术的需要。
7．对胎儿无抑制，对分娩后的新生儿生长发育无影响。
8．妇产科医师容易掌握。