胎儿进入20周这时胎儿开始有了脑部的记忆功能，孕妇和爱人的“温言软语”小宝贝都能记下来，不仅能增加安全感还有安抚心情的作用；皮下脂肪开始生成；味觉、嗅觉、听觉、视觉和触觉等感觉器官开始按区域迅速发育。小家伙的心跳已经十分活跃，小手小脚都能在羊水中自由活动了；如果是个小女孩，她的卵巢里现在大约会有6百万个卵细胞，而在她出生后这个数目将逐渐减少到1百万个左右。
开始进入孕中期，宫底每周大约升高1厘米。胎儿的身长在14～16.5厘米之间，体重大约250克。胎儿开始吞咽羊水，肾脏已能够制造尿液，头发迅速生长。感觉器官开始按区域迅速发育，神经元分成各个不同的感官，味觉、嗅觉、听觉、视觉和触觉从现在开始在大脑里的专门区域里发育，神经元数量的增长开始减慢，但是神经元之间的相互联通开始增多。孕妇能感到胎儿在不停地运动或做一些翻滚的动作。有时胎儿运动太剧烈，让母亲晚上睡不着觉。在以后的10周里胎儿的运动将非常频繁，直到孕后期把子宫撑满为止。
能将宝宝“随身携带”的日子已经过去了整整一半，孕妇的腹部已经慢慢适应了不断增大的子宫。这时不只是胸部在膨胀，孕妇的腰部和腹部也开始膨胀了。从现在开始宫底每周大约升高1厘米（孕晚期这个速度会减慢)，到了让老公帮你测量每周宫高的时候了。如果宫高持续2周没有变化，就要及时请医生做检查。因为胎儿整天忙着在里面做伸展运动，要么伸伸胳膊、要么踢踢腿，孕妇的肚子从表面上看去可能偶尔会有些凹凸鼓动。
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