其中，胎动又分为睡眠期和清醒期，睡眠期对外界声音不会有反应，但会出现不自主的运动，有如一般人睡觉时会出现的翻身、手脚互换等，而清醒期的活动则是像人维持某一种姿势久了会变换一样的反应。
胎动的重要性
胎动代表胎儿的健康，若是胎盘功能不佳、脐带血流不好，胎儿所得到的营养较差，活动力便会较差，因此，胎动是胎儿健康的重要指标之一。产科专家认为，若胎动正常表示胎盘功能好，胎儿所获得的血液及氧气皆足够。
胎动的变化
大部分的孕妈咪都在怀孕中期后才感受到胎动，不过其实早在8周的时候，胎儿就已经悄悄在子宫里头活动了喔！育有3子的台安医院妇产部主治医师林佩莹表示，怀孕满8周后，胎儿的头就会往后仰；9周时若是照超音波照比较久也有机会能看到胎儿手臂的活动，只是因为胎儿还很小，妈咪感觉不到。13周宝宝就会打开嘴巴、吸吮手指；胎儿满14周就会吞咽羊水，虽然胎儿在怀孕前几周就已产生活动力，不过都因为体型不大以及羊水的包覆，孕妈咪多半要到第5个月才能感觉到。林佩莹表示，国外的研究报告显示胎儿23周开始就会有惊奇反应（Startle），就像是一般人睡觉时常会有突然吓一跳而抽动双脚或双手的反应，这代表胎儿的神经发展渐趋成熟。
产科专家认为，初产妇多半是在20-24周感觉到胎动，而经产妇则是在16-20周就可感受到胎动。胎动会随着周数增加，24周后，平均一天会出现200次胎动，32周时平均一天会出现500次胎动，但是有些胎动是非常细微的，妈咪不见得能感受到。约28周后胎儿可活动的空间会逐渐变少，此时的胎动可能已不像是宝宝在踢你，而是在做伸展运动，有些肚皮较薄的妈咪也可看到肚子上有隆起的小山丘，足月之后胎动更会明显减少，因为胎盘的功能开始慢慢退化。
而多数的孕妈咪都表示晚上至半夜是宝宝活动最厉害的时间，产科专家指出，大部分的文献报告的确指出晚上9点到凌晨2点是胎儿活动最频繁的期间，除了胎儿本身因素之外，此时的孕妈咪也多处于睡眠时间，更容易感受到胎动，因而出现这样的结果。
孕妈咪身体有状况
1、胎盘功能不佳：胎盘功能在38～41周时会开始退化，此时因为氧气供应减少，胎动次数便随之减少，但属正常现象。不过，鄢源贵进一步指出，若是太早退化，便要进行胎盘功能检查，否则胎盘供给胎儿的氧气不足，胎动便会减少，若经检查后医师认为胎盘功能不足以维持胎儿的生命至出生，便会进行引产，以策安全。
2、特殊疾病：如妊娠高血压控制不良会导致脐血管阻力升高甚至胎盘剥离、或前置胎盘出血，这些情况会破坏胎儿的氧气供应，胎儿的心跳也会减低。
3、发烧：鄢源贵表示，若是轻微的发烧，温度不会传到胎儿身上，胎动并不会受到太大的影响，顶多是胎儿的心跳会些微增加；但若是38摄氏度以上且维持一阵子，孕妇身体的血流量会增加，而子宫及胎盘的血流量会因而下降，便会影响氧气及养分的供给，胎儿也会变得少动。
4、吸烟或服用镇定剂：会导致胎儿活动力减低、早产、生长迟滞等问题。
特别提醒，可选择一天中宝宝最活跃的时候来计算胎动。以左侧卧的方式为最佳，因为下腔静脉位于脊椎右侧，左侧卧才不会压住下腔静脉，有助于血液回流至心脏；林佩莹则建议可于晚餐后，趁妈咪及胎儿的血糖均高时，胎儿的活动力强时来计算胎动。在姿势稳定后，开始计算胎动，从第1次胎动到第10次胎动所需的时间若介于40分钟到2个小时都属正常范围。
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