与胎宝宝做游戏的主要形式就是通过抚摸。孩子能够体会到妈妈的亲昵，也会将感觉埋藏在记忆。当孩子成长到6个月左右，孩子不仅能够感受到还能够以胎动的形式给予回应。也许有的时候孩子的胎动并不明显，但是这种信号很有节奏。只要用心，就一定有感觉的。
现代医学研究表明，孕妇子宫内胎儿活动的差异能预示出生后活动能力的强弱，在正常情况下，胎儿时期活动能力强的婴儿，出生6个月以后，要比胎儿时期活动能力差的婴儿动作发展更快些。胎儿一般在怀孕后的第7个月开始，有吞吐羊水、眯眼、咂指头、握拳头、伸展四肢、转身、翻筋斗等丰富的活动。大约在16周以后，孕妇就可以感到胎动。此时，我们劝孕妇多同胎儿接触——抚摸胎儿。
孩子都喜欢抚摸、拥抱，这也叫体肤接触，胎儿也是这样。按摩时，孕妇仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛的情况下来回抚摸胎儿，具体做法是用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有的胎儿能立即作出反应，有的则要过一阵，甚至过几天再做时才有反应。如果此时胎儿不高兴，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。
过几天后，胎儿对母亲的手法习惯了，母亲手一按压抚摸，胎儿就会主动迎去。到6～7个月，母亲已能分辨出胎儿的头和脊，就可以轻轻推着胎儿在子宫中“散步”了，胎儿如果“发脾气”，用力顿足，或者“撒娇”身体来回扭动时，母亲可以用爱抚的动作来安慰胎儿，而胎儿过一会儿也会以轻轻地蠕动来感谢母亲的关心。这时，应配合轻松的乐曲。此外，还可以给5个月以后的胎儿光刺激，用手电贴近肚皮一亮一灭照射，透过肚皮和子宫壁的微弱光亮，可使胎儿视觉获得一点信息，促使他眼球转动，并促进视觉神经发育。
当然胎教并不只是一个人的事情，也不只是当妈妈的事情，爸爸能够参与进来的话，会让孩子有不同感受。并让孩子感受父母的区别。这样提早建立起和睦的家庭关系，可以在未来加深全家人的感情。抚摸的方法也可以慢慢改进为给胎儿做胎儿体操。或许有更好的效果，但是也需要谨慎。
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