仙王座是拱极星座之一，邻接星座有小熊座、天龙座、天鹅座、蝎虎座、仙后座、鹿豹座等6个星座。其α星是天钩五。整个星座全年可看见，特别是秋天夜晚更是引人注目。它紧挨北极星，与北斗星遥遥相对。仙王座大部分沉浸在银河之中，形成一个细长而歪斜的五边形。
仙王座中最美丽的天体是鸢尾花星云，又叫彩虹星云（NGC7023），位于1300光年远的仙王座恒星丰产区，星云物质围绕在一颗大质量、炽热，显然尚处于形成阶段的年轻星球，泄漏机密的红色辉光，在恒星明亮的中心区两侧告诉我们，那里有大量的氢原子被来自于恒星看不见但强烈的紫外光照耀激发。
深空天体
鸢尾花星云
鸢尾花星云（Iris Nebula）又叫彩虹星云、蓝蝴蝶花星云，编号是NGC7023、C4，是位于仙王座的一个明亮反射星云，亮度约为7等，与地球的距离约1300光年，直径大约6光年。
象鼻星云
象鼻星云，编号是IC1396，距离地球约2400光年，亮度是3。5等，由气体与尘埃云所组成的恒星形成区。
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