胎儿最先拥有的感觉是触觉。早在怀孕3个月，也就是大概怀孕12周的时候，胎儿就能感受到来自外界的压力了，孕妈妈经常把手放在肚子上轻轻抚摸，宝宝是能感觉到的。当然，肚子里小家伙也喜欢爸爸的面颊贴过来。大人们一开始感觉不到他，但随着怀孕时间的延长，胎儿在活动时就会碰撞到爸爸妈妈的手。
宝宝最喜欢的是抚摸胎教？
这样的接触会让孕妈妈们的幸福感油然而生，势必会感染到与母亲心连心的胎儿。而且，经常被抚摸的胎儿出生后与父母感情更深，长大了也更容易与父母沟通。然而抚摸，不是单纯的抚摸，抚摸胎宝宝是有方法的。
来回抚摸法
具体做法：孕妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地默想：“小宝宝，妈妈真爱你”“小宝宝真舒畅”等。
注意事项：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长，每次2～5分钟。
轻触压拍打法
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：孕妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻做一些按压和拍打动作，给胎儿以触觉刺激。一般坚持几个星期后胎儿会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。
当宝宝胎动时，在他运动的位置轻轻按压，他会感到外界的回应，可能还会继续给你个互动哦。
注意事项：开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5～10分钟。在按压拍打胎儿时动作一定要轻柔，孕妈妈还应注意胎儿的反应，如果感觉到胎儿用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
想象抚摸法
姿势：孕妈妈仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部呈微笑状，双手轻放在腹部，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，但一定要感到舒适。
方法：孕妈妈双手从上至下，从左至右，轻柔缓慢地抚摩胎儿，心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地说着喜爱宝宝的言语。每次2～5分钟，每天2次。
抚摸胎教有哪些注意事项
怀孕6、7个月以后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎宝宝，让胎宝宝在宫内“散散步、做做操”。
此种练习应在医生的指导下进行，以避免因用力不当或过度而造成腹部疼痛、子宫收缩，甚至引发早产。每次5-10分钟，动作要轻柔自然，用力均匀适当，切忌粗暴。如果胎宝宝用力来回扭动身体，准妈妈应立即停止推动，可用手轻轻抚摸腹部，胎宝宝就会慢慢地平静下来。
抚摩时要注意胎儿的反应，如果胎儿是轻轻的蠕动，说明胎儿很喜欢，可以继续进行；如胎儿用力蹬腿，说明胎儿感觉到不舒服，那你就要停止抚摩。
手抚摩肚皮的方向最好固定为从左到右和从上到下（怀孕8个月前是如此，8个月后需改成从下到上），否则胎儿会随着父母的手势来回翻动，造成脐带绕颈的危险。
进行抚摸胎教时要注意，一般在临近预产期不宜进行抚摸胎教；有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的准妈妈，不宜进行抚摸胎教，以免发生意外；曾有过流产、早产、产前出血等不良产史的准妈妈，也不宜进行抚摸胎教，可用其他胎教方法替代。
抚摸胎教应有规律性，每天2次，坚持在固定的时间进行，这样胎宝宝才能心领神会地在此时间里做出反应；进行抚摸胎教时，要注意室内环境舒适，空气新鲜，温度适宜。
随着产期的临近，各种产前检查更是要加强，因为随着孕期的结束，胎盘也会老化，对胎儿的各种营养和氧气的供给会不足，因为危险反倒是比孕期的早、中阶段更高，因此更加要注意对胎儿的监控。
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