妊娠18～20周经孕妇腹部可听到胎儿心音，呈双音，似钟表“滴答”声。
正常胎心音应为每分钟120～160次，超过160次应当警惕缺氧等，低于120次更危险，因为如果胎儿缺氧，先是心跳加快，后慢慢变慢，所以胎心监护很重要。（大多数男孩胎心比较慢比较稳，浮动不大；而女孩胎心浮动较大。比如胎心音在130-140是男孩的可能性稍大，150以上女孩几率稍大。）
在孕28周后应每日听一次，每次一分钟，以便监测胎儿的健康状况。
听胎心音要注意跟妈妈的心跳声和肠鸣声等区分开，胎心速度快，妈妈的心跳慢。
双胎也能由胎心音分辨出，两个胎儿的心跳是不完全一样的。在不同的部位听到两个胎心音，每分钟相差10次以上，或两胎心音之间隔有无音区。
胎心监测是胎心胎动宫缩图的简称，是应用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形，是正确评估胎儿宫内的状况的主要检测手段。胎心监护胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。
听胎心音注意事项：
1.找准胎心位置。孕24周以前，胎心位置常在脐下正中或稍偏；孕24周以后，在胎背所在侧听胎心音最清楚。
2.孕28周后最好每日听1次，每次1分钟，以便监测胎宝宝的健康状况。
3.听胎心音要注意跟准妈妈的心跳声和肠鸣声等区分开，胎心速度快，准妈妈的心跳慢。
4.如果发现在原先位置忽然听不到胎心，但可以感觉到胎动时，说明胎宝宝体位发生了变化，应到医院检查是否胎位不正。