作为汽车的心脏发动机，当发动机的动力经过离合器传递到变速箱，再由变速箱变速变扭后传递给万向传动装置，然后就到达了汽车的驱动桥。从万向传动装置传递来的转速偏高，扭矩偏小，需要驱动桥进一步的降速增扭后才能传递给半轴驱动车辆行驶。
驱动桥的组成驱动桥由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）和驱动车轮等零部件组成。
驱动桥的结构类型：非断开式驱动桥当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。其特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。非断开式驱动桥也称整体式驱动桥。
这种整体式驱动桥大部分应用在货车上，部分非常强悍的越野车的后桥也采用这种形式，比如丰田的普拉多、陆巡，国产长城的哈弗H5、H9等。这种驱动桥的刚性好，承载力强，能适应恶劣的路况。
断开式驱动桥当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为断开式驱动桥。
现在的轿车大多数都使用这种形式的驱动桥，它主要是能够与独立悬挂系统相配合，乘坐的舒适性好。在大型货车中，太脱拉卡车也使用这种形式，从而具有极强的越野能力和车身稳定性。
主减速器：主减速器连接万向传动装置，承接变速箱传递来的动力。它有两种形式：单级和双级。单级是最普遍使用的，双级只在部分货车上使用。
1、主减速器的功用：
（1）降低转速，增大转矩；
（2）改变转矩旋转方向。
2、结构型式：
（1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；
（2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；
（3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
3、常用的齿轮型式：
（1）斜齿圆柱齿轮特点是主从动齿轮轴线平行。
（2）曲线齿锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。
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