胎儿在34周后已经发育基本成形，为出生做好了相关准备，这时的孕妇也会感觉比以前轻松许多，一些不良的刺激反应这时会感觉好很多，通过医院检查可以看出，这时候的胎儿已经做好了分娩的准备，孕妇在这个阶段更要注意自己的饮食、行为和心情等方面。
胎儿发育：此时胎儿应该已经为分娩做好了准备，将身体转为头位，即头朝下的姿势，头部已经进入骨盆。如果胎儿是臀位(即臀部向下)或是有其它姿势的胎位不正，医生都会采取措施进行纠正。胎儿的头骨现在还很柔软，而且每块头骨之间还留有空间，这是为了在分娩时使胎儿的头部能够顺利通过狭窄的产道。
怀孕症状：如果准妈妈是初产妇，那么这时胎儿部大多已降临骨盆，紧压在子宫的颈口。而经产妇的胎儿入盆时间会较晚一些，有的产妇在分娩前胎儿才会入盆。这时你可能会发现你的脚、脸、手肿得更厉害了，脚踝部更是肿得老高，即使如此这时也不要限止水分的摄入量，因为母体和胎儿都需要大量的水分。
胎儿头部下降并入盆，宫高约34厘米，子宫底在脐上约14厘米处。由于胎儿下降，妈妈会觉得呼吸顺畅了很多，食欲也增加了不少；有些妈妈会觉得腹部、膀胱有明显的压迫感，这也是正常的。
在34周后，孕妇会感到自己的身体越来越沉，行动越来越不便利，这都是正常现象，需要孕妇在这个时间段做好调养，除了适度的走动以外，避免动作幅度过大，保持良好的乐观情绪，为宝宝的诞生做好心理和生理的准备。