1、普通婴儿配方奶
以牛乳为基础之婴儿配方奶，适用于一般的婴儿。市售婴儿配方奶粉成分大多可符合宝宝需要，但仍有些成分比例不相同。并且按月龄分为不同阶段。可月龄来选择。当发现所食用的婴儿配方奶粉与宝宝的体质不合时，应立即停止原配方，改用其他品牌配方。
2、早产儿配方奶
早产儿因未足月出生，消化系统发育更差，此时仍以母乳最合适或使用专为早产儿设计之早产儿配方，待早产儿的体重发育至正常才可更换成婴儿配方奶粉，主要成分（如乳糖改为葡萄糖聚合物、以及中链脂肪酸油取代部分长链脂肪酸油）已经修正为适合早产儿使用。
3、不含乳糖婴儿配方奶
又称为黄豆配方奶粉。此配方不含乳糖，乃针对天生缺乏乳糖酶的宝宝及慢性腹泻导致肠黏膜表层乳糖酶流失的宝宝设计。宝宝在拉肚子时可停用原配方奶粉，直接换成此种配方，待腹泻改善后，若欲换回原奶粉时，仍需以渐进式进行换奶。
4、水解蛋白配方奶粉
此配方又称为医泻奶粉，其提供的营养可完全符合宝宝的需求，只是营养成分已经事先水解过，食入后不需经由宝宝的肠胃消化即可直接吸收，多使用在急性或长期慢性拉肚子，肠道酵素黏膜层受损，多种消化酵素缺乏之宝宝，或短肠症宝宝等。