胎动(Fetal movement)，是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。怀孕满4个月后，可明显感到胎儿的活动。胎动是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。
正常情况胎动1小时不少于3～5次，12小时明显胎动次数为30～40次以上。有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动的次数并非恒定不变，在妊娠28～38周，是胎动活跃的时期，以后稍减弱，直至分娩。孕妇的运动、姿势、情绪以及强声、强光和触摸腹部等，都可引起胎动的变化。
1.最初胎动的感觉
第一次怀孕的孕妇，可能会在18～20周左右时，第一次感觉到胎动。刚开始的胎动若有若无，像是蝴蝶在扇动翅膀似的。慢慢地，胎儿的胎动变得越来越有劲，也越来越有规律了。
2.20～24周胎动的感觉
这几周里，胎儿的胎动会越来越多。从这时候起，一直到接下来的十几个星期里，将是胎儿胎动非常活跃的时期。
3.24～28周胎动的感觉
胎儿可能开始打嗝，所以，孕妇偶尔会感到肚子阵发性地一跳一跳。现在孕妇的羊膜囊里可容纳多达700多毫升的羊水，胎儿可以在里面自由地活动。此时，胎儿可以感受一些外界刺激，当外界突然发出声响，胎儿会在子宫里跳一下。一般从28周开始，胎儿的生活节奏就比较明显了，他会有睡眠和觉醒的周期。医生建议从28周开始每天数胎动，作为监控宝宝健康状况的一个自助手段。
4.29～31周胎动的感觉
胎儿胎动的幅度变小了，但孕妇却能更加明显地感觉到胎动。胎动的幅度变小，是因为随着胎儿长大，子宫里的空间变得狭窄了，胎儿的活动受到了限制。
5.32～33周胎动的感觉
这时候，胎儿的胎动将达到高峰。由于胎儿越来越大，越来越强壮，从现在开始，胎儿胎动的频率明显增加，胎动方式也变得多种多样了。
6.36周左右胎动的感觉
这时候，胎儿可能已经头朝下蜷曲着身体，摆好了最终出生时的姿势。如果这是孕妇第一胎，子宫和腹部的肌肉会比较紧，它们能帮助胎儿保持这种姿势。孕妇能感觉到的胎动主要是胎儿用小胳膊和小腿捅孕妇的肚子，有时候，胎儿还可能会把孕妇的肋骨踢得生疼。
如果是再次妊娠，孕妇腹部的肌肉可能松弛而不会那么结实有力，所以，胎儿可能会不断改变姿势和胎位，甚至有可能直到预产期都会改变。
7.36～40周胎动的感觉
随着胎儿越长越大，大翻身式的胎动不再那么频繁了。如果胎儿正在吮吸自己的拇指，突然发现“找不到”拇指了，他的小脑袋就会从一边转到另一边，试图找回自己的拇指。这时，孕妇就会感到胎儿这一快速、突发的胎动。
在孕期的最后两周，胎动可能会稍慢下来，胎儿成长的速度也会稍稍下降。这些都是正常的。
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